View Project

Norwegian AI Directory

An innovative machine for digitalization of shotcrete operations in tunnelling with real-time process control and 3D mapping.


Description:

Innovasjonen har som mål å gjøre betongsprøyte operasjonen i "Drill & Blast" tunnel-/ og gruveproduksjon mer miljøvennlig, sikrere, med bedre kvalitet og lavere kostnader. Dette kan oppnås ved å utvikle en helautomatisk betongsprøyterobot, som sikrer i sanntid at tykkelsen på betonglaget alltid er korrekt i henhold til spesifikasjoner (hverken mer eller mindre). Betongsprøyte operasjonen har krevende HMS utfordringer på grunn av betongstøv og kjemikalier i luften. Vi ser derfor et stort potensial i om vi kan automatisere denne operasjonen mot færre (eller ingen) personell tilstede under operasjonen, i tillegg til mer effektiv og digitalisert dokumentasjon av resultatet (tykkelse, kvalitet... osv) For å kunne oppnå dette målet, søker vi å realisere et nytt system som inkluderer et automatisert sanntids 3D-scannesystem for måling av betongtykkelsen i tunnelenes krevende miljø (støv, lys osv). Dette 3D-scannesystemet vil være en del av betongsprøyteoperasjonen, der det i sanntid sender målingene til betongsprøyterobotens styresystem, som igjen bruker målingene til å vite hvor den automatisk skal sprøyte mer betong. I tillegg ønsker vi å realisere et system som på en brukervennlig og intuitiv måte kan vise denne 3D målingen til maskinens operatør via skjerm eller briller, slik at de kan kvalitetssikre resultatet mens operasjonen pågår. Det vil da også kunne brukes til å dokumentere sluttresultatet på en rask og effektiv måte digitalisert.


Project leader: Ahmed Nabil Belbachir

Started: 2019

Ends: 2022

Category: Næringsliv

Sector: Næringsliv

Budget: 4699998

Institution: ANDERSEN MEK VERKSTED AS

Address: NA